Svätec, ktorý má v kalendári Rímskokatolíckej cirkvi svoje miesto 14. júla, sa narodil v roku 1550 v Bucchianicu (dnešné Taliansko) ako syn cisárskeho dôstojníka. Keďže jeho matka zomrela pomerne skoro, Kamilova výchova bola značne zanedbaná. Stal sa žoldnierom a v benátskych službách sa v rokoch 1569 až 1574 zúčastnil na vojnách tejto mestskej republiky proti Turkom. Potom vstúpil do služieb Španielov.
Kamilovou neresťou bolo gamblerstvo, pre ktoré čoskoro schudobnel. Pre nezahojenú ranu na nohe sa musel vzdať vojenskej služby. V roku 1575 ho hospitalizovali v Nemocnici svätého Jakuba pre nevyliečiteľne chorých v Ríme (Ospedale San Giacomo degli Incurabili), kde sa neskôr zamestnal ako asistent. Pre svoju hašterivosť a závislosť od hazardných hier však o túto prácu čoskoro prišiel.
Jeho obrátenie ku kresťanstvu nastalo počas práce na výstavbe nového kapucínskeho kláštora v Manfredonii. Bratia kapucíni ho prijali do kláštora ako laického brata, no pre recidívu rany na nohe ho opäť prepustili.
Kamil sa vrátil do Nemocnice svätého Jakuba pre nevyliečiteľne chorých v Ríme, kde sa opäť zamestnal a vďaka svojej húževnatosti sa tentoraz prepracoval na post riaditeľa nemocnice.
Počas tejto činnosti sa snažil s rovnako zmýšľajúcimi ľuďmi založiť laický rád, ktorý však Cirkev neschválila. Jeho duchovný vodca Filip Neri a ďalší priatelia mu preto poradili, aby sa stal kňazom. Vo veku 32 rokov začal Kamil študovať v Ríme na jezuitskom Collegio Romano (dnešná Pápežská Gregoriánska univerzita). V roku 1584 bol vysvätený za kňaza.
Kamil okolo seba naďalej zhromažďoval rovnako zmýšľajúcich mužov, aby sa profesionálne a celostne starali o chorých. Tento prístup znamenal, že okrem ošetrovateľstva uplatňovali aj pastoráciu. 18. marca 1586 získali cirkevné schválenie od pápeža Sixta V. ako Spoločnosť služobníkov chorých. Ten istý pápež im o pár mesiacov neskôr 29. júna na sviatok svätých Petra a Pavla dovolil nosiť na čiernych rehoľných rúchach charakteristický červený kríž ako znak Spoločnosti.
Jej prvou veľkou výzvou bola epidémia týfusu, ktorá vypukla v Ríme v roku 1590. Kamiliánov, ako ich ľudovo nazývajú, prizvali na pomoc aj počas epidémie hladomoru. Pápež Gregor XIV. bol natoľko uchvátený prácou Spoločnosti, že ju v roku 1591 povýšil na náboženský rád s právami a povinnosťami žobravých reholí. Kamiliáni odvtedy pri definitívnom prijatí do rehole skladajú až štyri sľuby: okrem chudoby, čistoty a poslušnosti ako zvláštnosť vo štvrtom sľube sľubujú, že budú slúžiť chorým s nasadením vlastného života.
Spoločnosť sa rýchlo rozrastala a v prvých desaťročiach fungovania z nej vyšlo viac ako 220 „mučeníkov lásky“, ktorí položili svoj život v službe chorým na mor. Koncom 16. storočia sa usídlili v Neapole, Miláne, Janove, Bologni, Florencii, Ferrare, Messine a Palerme.
Kamil sa 2. októbra 1607 vzdal funkcie generálneho predstaveného, aby mohol slúžiť chorým. Sám trpel piatimi vážnymi chorobami: ranou na nohe, veľkými ťažkosťami pri chôdzi, prietržou, obličkovou kolikou a ku koncu života aj rakovinou žalúdka. Starostlivosť o seba však vždy rezolútne odmietal. Zomrel 14. júla 1614 v Ríme, kde ho pochovali v Kostole svätej Márie Magdalény.
Pápež Benedikt XIV. ho najprv v roku 1742 vyhlásil za blahoslaveného a o štyri roky neskôr ho 29. júna na sviatok svätých apoštolov Petra a Pavla svätorečil.
Svätý Kamil je patrónom chorých, nemocníc a všetkých, ktorí sa venujú starostlivosti o chorých.
